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Aplicaciones de Posicast en el diseño electrónico: una revisión conceptual

Simancas García, José; MELÉNDEZ, FARID; Vélez Zapata, Jaime (Revista Lasallista de Investigacion, 2020)

Se presenta una revisión conceptual generalizada de los conformadores de entrada de sistemas de control como herramientas para eliminar vibraciones en la salida de los sistemas. Se desarrollan los diferentes ...
Diseño de un controlador robusto basado en Lmis aplicado en un Quadrotor

Sarmiento-Rojas, Jefferson (Corporación Universidad de la CostaColombia, 2022)

Introducción— Una Aeronave No Tripulada UAV o UAVS, por sus siglas en inglés, es aquella capaz de realizar un vuelo sin necesidad de tener un piloto a bordo. Las técnicas de control aplicadas en sistemas de aeronaves no ...
Parallel Computing for Rolling Mill Process with a Numerical Treatment of the LQR Problem

Gómez Múnera, John Anderson; Giraldo Quintero, Alejandro (Corporación Universidad de la CostaBarranquilla, 2021)

The considerable increase in computation of the optimal control problems has in many cases overflowed the computing capacity available to handle complex systems in real time. For this reason, alternatives such as parallel ...
Parallel computing for rolling mill process with a numerical treatment of the LQR problem

Gómez Múnera, John Anderson; Giraldo Quintero, Alejandro (Corporación Universidad de la CostaColombia, 2020)

The considerable increase in computation of the optimal control problems has in many cases overflowed the computing capacity available to handle complex systems in real time. For this reason, alternatives such as parallel ...

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Aplicaciones de Posicast en el diseño electrónico: una revisión conceptual
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Simancas García, José | 2020

Se presenta una revisión conceptual generalizada de los conformadores de entrada de sistemas de control como herramientas para eliminar vibraciones en la salida de los sistemas. Se desarrollan los diferentes tipos de conformadores como versiones mejoradas de Posicast, el conformador original. Luego se presentan las aplicaciones de Posicast en el desarrollo de sistemas electrónicos, específicamente, en circuitos de potencia y en circuitos microelectrónicos

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Diseño de un controlador robusto basado en Lmis aplicado en un Quadrotor
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Sarmiento-Rojas, Jefferson | 2022

Introducción— Una Aeronave No Tripulada UAV o UAVS, por sus siglas en inglés, es aquella capaz de realizar un vuelo sin necesidad de tener un piloto a bordo. Las técnicas de control aplicadas en sistemas de aeronaves no tripuladas son utilizadas para mejorar el desempeño y estabilidad de estos sistemas. Varias técnicas de control se han creado con el objetivo de automatizar este tipo de sistemas, teniendo como objetivo final mejorar el rendimiento buscando las condiciones óptimas de desempeño. Los quadrotores son un tipo de vehículo aéreo no tripulado que actualmente es utilizado debido a su facilidad de Despegue y Aterrizaje Vertical (VTOL), es un sistema ideal para aplicar estrategias de control debido a su modelo matemático no linealidad y su comportamiento inestable ante perturbaciones externas, que en su mayoría son variables ambientales. Objetivo: Establecer las ventajas que presenta la implementación de un control robusto basado en desigualdades lineales matriciales, frente a un controlador por realimentación de estados implementado en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor. Metodología— En este trabajo se diseñaron e implementaron dos estrategias de control lineal: control por realimentación de estados, y control basado en Desigualdades de Matriz Lineal LMI, por lo tanto, en este trabajo utilizó un modelo linealizado del quadrotor representado en variables de estado. Resultados— Los controladores son estables frente a perturbaciones externas y perturbaciones dadas por el ambiente. Para el caso de los ángulos Pitch y Roll, el set point fue ajustado en 0 grados, y para el caso del ángulo yaw, el set point fue ajustado en 100 grados. En este trabajo se muestra el desempeño de la estrategia de control basada en LMIs, tiempos de respuesta cortos y mantiene un punto de equilibrio entre –2 y 2 grados de cada eje, permitiendo estabilizar el quadrotor en cada ángulo de rotación. Conclusiones— El controlador basado en LMIs presenta múltiples ventajas frente a la estrategia de control por realimentación de estados, ya que permite incluir varios criterios de diseño de controladores como lo son: la entrada de control, la ubicación de polos, la definición de la norma H infinito, incertidumbres y perturbaciones. Además, el controlador basado en LMIs se presenta como una solución para ser implantada en un sistema real ya que mejoró significativamente el sobre pico máximo, la respuesta ante perturbaciones externas, el tiempo de respuesta y estabilización de quadrotor en las pruebas realizadas.

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Parallel Computing for Rolling Mill Process with a Numerical Treatment of the LQR Problem
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Gómez Múnera, John Anderson | 2021

The considerable increase in computation of the optimal control problems has in many cases overflowed the computing capacity available to handle complex systems in real time. For this reason, alternatives such as parallel computing are studied in this article, where the problem is worked out by distributing the tasks among several processors in order to accelerate the computation and to analyze and investigate the reduction of the total time of calculation the incremental gradually the processors used in it. We explore the use of these methods with a case study represented in a rolling mill process, and in turn making use of the strategy of updating the Phase Finals values for the construction of the final penalty matrix for the solution of the differential Riccati Equation. In addition, the order of the problem studied is increasing gradually for compare the improvements achieved in the models with major dimension. Parallel computing alternatives are also studied through multiple processing elements within a single machine or in a cluster via OpenMP, which is an application programming interface (API) that allows the creation of shared memory programs.

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Parallel computing for rolling mill process with a numerical treatment of the LQR problem
...
Gómez Múnera, John Anderson | 2020

The considerable increase in computation of the optimal control problems has in many cases overflowed the computing capacity available to handle complex systems in real time. For this reason, alternatives such as parallel computing are studied in this article, where the problem is worked out by distributing the tasks among several processors in order to accelerate the computation and to analyze and investigate the reduction of the total time of calculation the incremental gradually the processors used in it. We explore the use of these methods with a case study represented in a rolling mill process, and in turn making use of the strategy of updating the Phase Finals values for the construction of the final penalty matrix for the solution of the differential Riccati Equation. In addition, the order of the problem studied is increasing gradually for compare the improvements achieved in the models with major dimension. Parallel computing alternatives are also studied through multiple processing elements within a single machine or in a cluster via OpenMP, which is an Application Programming Interface (API) that allows the creation of shared memory programs.

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