Listar por tema "Imitation"

En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control ...

The purpose of this research Works has been to analyze the incidence of family dynamics in students' school life from a mixed qualitative-quantitative approach, with a descriptive explanatory design that collects ...

Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos
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Jiménez Moreno, Robinson | 2013-12-31

En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicaciones Virtuales (GAV) del Programa de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG). Dados los múltiples grados de libertad de un brazo humano, se busca simplificar una interfaz de control que permita replicar los movimientos de este en un robot humanoide. En este artículo se presentan las técnicas usadas para mejorar el nivel de precisión de los datos entregados por el Kinect y los métodos personalizados de transmisión y codificación de las órdenes enviadas al robot. Los resultados obtenidos derivan en un sistema que cumple con las exigencias básicas de estabilidad, precisión y velocidad de repuesta en la imitación

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Incidencia de la dinámica familiar en la convivencia escolar
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Borja Racini, Yamile Esther | 2019

The purpose of this research Works has been to analyze the incidence of family dynamics in students' school life from a mixed qualitative-quantitative approach, with a descriptive explanatory design that collects documentary information, reviews selected bibliographies and applies surveys in physical. The population and sample consisted of 120 students of the seventh grade of basic education, aged between 12 and 16, both female and male, enrolled in the industrial technical educational institution Villa María, located in the Municipality of Soledad, the Selected sample was 42 students of 7th grade B, with their respective parents representing 33.3% of the population object of this study, which was chosen by the simple random method, for the collection of information the application of two surveys from which results will be obtained, which were statistically evaluated and analyzed, where it was concluded that the family is intrinsically related to the behavior of the students in the school, acting as mirrors that reflect involuntary imitated actions.

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