Listar por tema "Manipulación"
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Robótica la cinemática vista desde la teoría matemática en robots bípedos
(Corporación Universidad de la Costa, 2010-10-31)Este trabajo aborda la investigación en robótica utilizando técnicas de Geometría Diferencial, basadas en la teoría matemática de Grupos y Álgebras de Lie y Algoritmos de Denavit-Hatenberg y herramientas de Geometría ... -
Robótica: la cinemática vista desde la teoría matemática en robots bípedos
(Universidad de la Costa, 2010-10-28)Este trabajo aborda la investigación en robótica utilizando técnicas de Geometría Diferencial, basadas en la teoría matemática de Grupos y Álgebras de Lie y Algoritmos de Denavit-Hatenberg y herramientas de Geometría ...