• Robótica la cinemática vista desde la teoría matemática en robots bípedos 

      Iglesias Gamarra, José Ramón (Corporación Universidad de la Costa, 2010-10-31)
      Este trabajo aborda la investigación en robótica utilizando técnicas de Geometría Diferencial, basadas en la teoría matemática de Grupos y Álgebras de Lie y Algoritmos de Denavit-Hatenberg y herramientas de Geometría ...