Crops diagnosis using digital image processing and precision agriculture technologies

Abstract

This paper presents the results of the design and implementation of a system for capturing and processing images of agricultural crops. The design includes the development of software and hardware for image acquisition using a model helicopter equipped with video cameras with a resolution of 640x480 pixels. A software application was developed for performing differential correction of errors generated by the Global Positioning System (GPS) and for allowing the monitoring of the position of the helicopter in real time. A telemetry system consisting of an inertial measurement unit, a magnetometer, a pressure and altitude sensor, one GPS and two photo cameras were developed. Finally, image processing software was developed to determine some vegetation indexes and generation of three-dimensional maps of crops.

Este artículo presenta los resultados del diseño e implementación de un sistema de captura y procesamiento de imágenes de cultivos agrícolas. El diseño incluye el desarrollo de software y hardware para la adquisición de imágenes mediante un helicóptero de aeromodelismo equipado con cámaras de resolución de 640x480 pixeles. Se desarrolló una aplicación en software para realizar la corrección diferencial de errores generados por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en inglés), permitiendo también el monitoreo de la posición del helicóptero en tiempo real. Se desarrolló un sistema de telemetría compuesto de una unidad de medida inercial, un magnetómetro, un sensor de presión y altitud, un GPS y dos cámaras fotográficas. Finalmente se elaboró un software de procesamiento de imágenes para determinar algunos índices de vegetación y generación de mapas tridimensionales de los cultivos.