Listar Revistas Científicas por autor "Yime Rodríguez, Eugenio"
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Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos
Peña, César Augusto; Yime Rodríguez, Eugenio; Banfield, Ilka (Corporación Universidad de la Costa, 2011-10-31)En este artículo se propone el diseño óptimo de una plataforma paralela tipo Stewart-Gough que cubre un espacio de trabajo esférico. El cálculo de las dimensiones del robot se realizó por medio de técnicas de algoritmos ...