Sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales evolutivas

Abstract

Introducción: El presente artículo muestra el diseño e implementación de un sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales evolutivas. Objetivo: Presentar la implementación de redes neuronales evolutivas en un sistema guía para invidentes en la detección de obstáculos estáticos y en movimiento. Metodología: La metodología empleada se basa en la creación de redes neuronales artificiales a partir del algoritmo genético cooperativo coevolutivo (AGCC), este se encarga de estructurar, modificar y entrenar las redes neuronales. Para ello utiliza la matriz de definición de red (MDR). Para la elaboración de una MDR se toma como base un cromosoma “parte del algoritmo genético”. Una vez este realizada la MDR se crea una red neuronal artificial para luego ser entrenada. Resultados: El programa realizó varias redes neuronales generando en cada ejecución 10 cromosomas, que al ser entrenados con el AGCC y aplicando la cooperatividad, se obtuvieron las mejores redes neuronales anticolisión teniendo en cuenta un tiempo definido, funcionando efectivamente para la detección de obstáculos estáticos y en movimiento. Conclusiones: En el sistema anticolisión para invidentes se observó la eficacia de las redes neuronales en dar una respuesta, detectando objetos tanto estáticos como en movimiento proporcionando seguridad al invidente, evitando colisiones con estos.

Introduction− This paper sets forth the design and im-plementation of an anti-collision system for visually-im-paired people using evolutionary artificial neural networks (EANNs).Objective−Present the implementation of evolutionary neural networks in a guide system for the visually-impaired people for the detection of static and moving obstacles.Methodology−The methodology is based on the creation of artificial neural networks from the cooperative co-evo-lutionary genetic algorithm (CCGA), which is responsible for structuring, modifying and training neural networks. It uses the network definition matrix (NDM). The NDM is based on a chromosome which is “part of the genetic algo-rithm”. Once the NDM is generated, an artificial neural network is created in order to be trained. Results− The program accomplished several neural net-works, generating 10 chromosomes in each execution. When the artificial neural networks were trained with the CCGA and the cooperation was included, the best anti-collision neural networks were obtained considering a defi-nite time. Hence, the anti-collision neural networks worked effectively for the detection of physical obstacles whether static or in motion.Conclusions−In this anti-collision system for the visu-ally impaired, the effectiveness of neural networks used to provide a suitable answer when detecting both static and moving objects was observed, thus, delivering security to visually impaired people by avoiding them collisions with objects.