Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
Artículo de revista
2016-08-29
Corporación Universidad de la Costa
INGE CUC
12
2
17
25
0122-6517
2382-4700
Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último el proceso de ensamblaje de las partes. This investigation have to aims the design and build a device that can emulate the movements of the human arm, to find a different alternative in the re-habilitation process, or for use in industries that require handling robotics. Steps taken in the first phase of in-vestigation, the design and construction of the prototype of a robotic arm dexterous are presented: five fingers, hand, forearm, biceps and shoulder; thirteen degrees of freedom in total, also with the design of a structure for attaching the sensors to the operator arm. The process is divided into five parts: design construction of a test finger; study for the buy to motors; design shoulder and forearm; design hand and wrist; and finally the process of assembling the parts.
- Revistas Científicas [1682]
Descripción:
Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdf
Título: Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdf
Tamaño: 1.087Mb
PDFLEER EN FLIP
Título: Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano.pdf
Tamaño: 1.087Mb
PDFLEER EN FLIP