• Index page
  • Información de interés
  • Login
  • Communities & Collections
  • Language
    Englishespañolportuguês (Brasil)
View Item 
  •   Redicuc Home
  • Producción científica y académica
  • Revistas Científicas
  • View Item
  •   Redicuc Home
  • Producción científica y académica
  • Revistas Científicas
  • View Item
Universidad de la Costa, CUC. Calle 58 # 55 - 66. Barranquilla, Colombia. 336 22 00. repositorioredicuc@cuc.edu.co. Corporación Universidad de la Costa.

Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos

Motion control of a humanoid robot through machine vision and human motion replica


Thumbnail
View/Open
Control de Movimiento de un Robot Humanoide por medio de Visión de Máquina y Réplica de Movimientos Humanos (3.703Mb)
Date
2013-12-31
Author
Jiménez Moreno, Robinson
Espinosa Valcárcel, Fabio Andrés
Amaya Hurtado, Darío
Metadata
Show full item record
BASE GoogleScholar
Compartir:


Impacto

URI: http://hdl.handle.net/11323/2634

Abstract

En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicaciones Virtuales (GAV) del Programa de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG). Dados los múltiples grados de libertad de un brazo humano, se busca simplificar una interfaz de control que permita replicar los movimientos de este en un robot humanoide. En este artículo se presentan las técnicas usadas para mejorar el nivel de precisión de los datos entregados por el Kinect y los métodos personalizados de transmisión y codificación de las órdenes enviadas al robot. Los resultados obtenidos derivan en un sistema que cumple con las exigencias básicas de estabilidad, precisión y velocidad de repuesta en la imitación
 
This paper presents the development and implementation of an anthropomorphic motion capture system through machine vision based on the Kinect device in order to achieve the imitative motion control of a Bioloid robotic agent of the GAV research group from the Mecatronics Engineering program at UMNG. We present the techniques used to improve data precision delivered by Kinect, as well as custom methods of transmission and coding of commands sent to the robot. Results derive in a system that meets the basic requirements of stability, accuracy and speed of imitation response
 
Para citar este documento con norma APA sexta edición utilice:
Jiménez Moreno, R., Espinosa Valcárcel, F., & Amaya Hurtado, D. (2013). Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos. INGE CUC, 9(2), 44-51. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/5

Collections
  • Revistas Científicas

Browse

All of RedicucCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsPrint ISSNElectronic ISSNThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsPrint ISSNElectronic ISSN

My Account

Login

Compartir en

Universidad de la Costa, CUC

  • Calle 58 # 55 - 66. Barranquilla, Colombia

  • 336 22 00

  • repositorioredicuc@cuc.edu.co

Corporación Universidad de la Costa CUC, Personería Jurídica con Resolución No. 352 del 23 de abril de 1971 y reconocida como Universidad mediante resolución 3235 del 28 de marzo de 2012 expedida por el MEN. Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional.

Enlaces institucionales:

  • Universidad de la Costa
  • Biblioteca
  • Catálogo bibliográfico
  • Recuperador Primo

Universidad de la Costa CUC.
Politica de Protección de Datos.