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Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos
dc.contributor.author | Jiménez Moreno, Robinson | spa |
dc.contributor.author | Espinosa Valcárcel, Fabio Andrés | spa |
dc.contributor.author | Amaya Hurtado, Darío | spa |
dc.date.accessioned | 2019-02-19T22:51:12Z | |
dc.date.available | 2019-02-19T22:51:12Z | |
dc.date.issued | 2013-12-31 | |
dc.identifier.citation | Jiménez Moreno, R., Espinosa Valcárcel, F., & Amaya Hurtado, D. (2013). Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos. INGE CUC, 9(2), 44-51. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/5 | spa |
dc.identifier.issn | 0122-6517, 2382-4700 electrónico | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11323/2634 | spa |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicaciones Virtuales (GAV) del Programa de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG). Dados los múltiples grados de libertad de un brazo humano, se busca simplificar una interfaz de control que permita replicar los movimientos de este en un robot humanoide. En este artículo se presentan las técnicas usadas para mejorar el nivel de precisión de los datos entregados por el Kinect y los métodos personalizados de transmisión y codificación de las órdenes enviadas al robot. Los resultados obtenidos derivan en un sistema que cumple con las exigencias básicas de estabilidad, precisión y velocidad de repuesta en la imitación | spa |
dc.description.abstract | This paper presents the development and implementation of an anthropomorphic motion capture system through machine vision based on the Kinect device in order to achieve the imitative motion control of a Bioloid robotic agent of the GAV research group from the Mecatronics Engineering program at UMNG. We present the techniques used to improve data precision delivered by Kinect, as well as custom methods of transmission and coding of commands sent to the robot. Results derive in a system that meets the basic requirements of stability, accuracy and speed of imitation response | eng |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Corporación Universidad de la Costa | spa |
dc.relation.ispartofseries | INGE CUC; Vol. 9, Núm. 2 (2013) | spa |
dc.source | INGE CUC | spa |
dc.subject | Visión de máquina | spa |
dc.subject | Interacción humano-robot | spa |
dc.subject | Kinect | spa |
dc.subject | Detección de movimiento | spa |
dc.subject | Imitación | spa |
dc.subject | Machine vision | eng |
dc.subject | Human-robot interaction | eng |
dc.subject | Kinect | eng |
dc.subject | Motion detection | eng |
dc.subject | Imitation | eng |
dc.title | Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos | spa |
dc.type | Artículo de revista | spa |
dc.source.url | https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/5 | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.identifier.eissn | 2382-4700 | spa |
dc.identifier.instname | Corporación Universidad de la Costa | spa |
dc.identifier.pissn | 0122-6517 | spa |
dc.identifier.reponame | REDICUC - Repositorio CUC | spa |
dc.identifier.repourl | https://repositorio.cuc.edu.co/ | spa |
dc.relation.ispartofjournal | INGE CUC | spa |
dc.relation.ispartofjournal | INGE CUC | spa |
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dc.title.translated | Motion control of a humanoid robot through machine vision and human motion replica | eng |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | spa |
dc.type.content | Text | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/article | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/ART | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.relation.ispartofjournalabbrev | INGE CUC | spa |
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