Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
Design and implementation of a low-cost robotic arm for bacteriological analysis process automation
Date
2012-10-31
2012-10-31
Author
Rojas Eslava, Juan Sebastián
Escrucería Del Pino, Santiago
Suárez Ramírez, Marco Alejandro
Peña Cortés, César Augusto
Metadata
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Abstract
En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación
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Rojas Eslava, J., Escrucería Del Pino, S., Suárez Ramírez, M., & Peña Cortés, C. (2012). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico. INGE CUC, 8(1), 219-230. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258
Rojas Eslava, J., Escrucería Del Pino, S., Suárez Ramírez, M., & Peña Cortés, C. (2012). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico. INGE CUC, 8(1), 219-230. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258
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