Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

Design and implementation of a low-cost robotic arm for bacteriological analysis process automation


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Date
2012-10-31
Author
Rojas Eslava, Juan Sebastián
Escrucería Del Pino, Santiago
Suárez Ramírez, Marco Alejandro
Peña Cortés, César Augusto
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Impacto

URI: http://hdl.handle.net/11323/2664
Enlace externo del documento: https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258

Abstract

En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación
 
This paper presents an anthropomorphic 5 degrees-of-freedom robot arm for the bacteriolo-gical analysis automation in medical laboratories. this low-cost robotic arm is educational in nature and it is conceived to develop practice in robotics and automation, implementing its control on an ARDUINO board. this work also allowed students from a basic robotics course to apply experimental research strategies in order to complement their training
 
Para citar este documento con norma APA sexta edición utilice:
Rojas Eslava, J., Escrucería Del Pino, S., Suárez Ramírez, M., & Peña Cortés, C. (2012). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico. INGE CUC, 8(1), 219-230. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258

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