Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

Abstract

En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación

This paper presents an anthropomorphic 5 degrees-of-freedom robot arm for the bacteriolo-gical analysis automation in medical laboratories. this low-cost robotic arm is educational in nature and it is conceived to develop practice in robotics and automation, implementing its control on an ARDUINO board. this work also allowed students from a basic robotics course to apply experimental research strategies in order to complement their training