Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.authorRojas Eslava, Juan Sebastiánspa
dc.contributor.authorEscrucería Del Pino, Santiagospa
dc.contributor.authorSuárez Ramírez, Marco Alejandrospa
dc.contributor.authorPeña Cortés, César Augustospa
dc.date.accessioned2019-02-21T12:31:12Z
dc.date.available2019-02-21T12:31:12Z
dc.date.issued2012-10-31
dc.identifier.citationRojas Eslava, J., Escrucería Del Pino, S., Suárez Ramírez, M., & Peña Cortés, C. (2012). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico. INGE CUC, 8(1), 219-230. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258spa
dc.identifier.issn0122-6517, 2382-4700 electrónicospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11323/2664spa
dc.description.abstractEn este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formaciónspa
dc.description.abstractThis paper presents an anthropomorphic 5 degrees-of-freedom robot arm for the bacteriolo-gical analysis automation in medical laboratories. this low-cost robotic arm is educational in nature and it is conceived to develop practice in robotics and automation, implementing its control on an ARDUINO board. this work also allowed students from a basic robotics course to apply experimental research strategies in order to complement their trainingeng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospa
dc.publisherCorporación Universidad de la Costaspa
dc.relation.ispartofseriesINGE CUC; Vol. 8, Núm. 1 (2012)spa
dc.sourceINGE CUCspa
dc.subjectRobotspa
dc.subjectAntropomórficospa
dc.subjectBacteriologíaspa
dc.subjectCinemáticaspa
dc.subjectAnthropomorphiceng
dc.subjectBacteriologyeng
dc.subjectKinematicseng
dc.titleDiseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológicospa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.source.urlhttps://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.identifier.eissn2382-4700spa
dc.identifier.instnameCorporación Universidad de la Costaspa
dc.identifier.pissn0122-6517spa
dc.identifier.reponameREDICUC - Repositorio CUCspa
dc.identifier.repourlhttps://repositorio.cuc.edu.co/spa
dc.relation.ispartofjournalINGE CUCspa
dc.relation.ispartofjournalINGE CUCspa
dc.relation.references[1] V. F. Martínez, La automática y la robótica aplicadas a la medicina. I Workshop Español de Robótica, ROBOT. Zaragoza, 2007, p. 1223.spa
dc.relation.references[2] T . Bermejo Vicedo, C. Pérez Menéndez Conde, “Aplicación de las nuevas tecnologías a la farmacia hospitalaria en España”. Farm Hosp, Vol. 31. No. 1, pp. 17- 22, 2007.spa
dc.relation.references[3] O. F. Dueñas García, H. Rico Olvera y J. J. Beltrán Montoya, “Telemedicina y cirugía robótica en ginecología”. Medigraphic Artemisa, 161-166, 2008.spa
dc.relation.references[4] J. D. Ramírez y C. A. Grajales, “La robóti ca en la medicina”. Ventana Informática, 1-10, 2004.spa
dc.relation.references[5] L. W. Sun, C. Shatin y C. K. Yeung, “Port placement and pose selection of the da Vinci surgical system for collision-free intervention based on performance optimization”. Presentado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. [conference publications]. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=4398943spa
dc.relation.references[6] C. Arroyo. “Cirugía Robótica”. Elementos, Ciencia y Cultura. Vol. 12, No. 58, pp. 13-17. Abril, 2005.spa
dc.relation.references[7] Y. M. Sánchez, N. C. Cruz, A. M. Fernández y O. J. Machado, “La nanotecnología y sus posibilidades de aplicación en el campo científico-tecnológico”. Revista Cubana de Salud Pública, 1-9, 2009.spa
dc.relation.references[8] A. Barrientos, Fundamentos de Robótica. España: McGraw-Hill, pp. 125-130, 2007.spa
dc.relation.references[9] J. M. Buitrago, Técnicas y métodos de laboratorio clínico. Barcelona: Elsevier Masson, 2010.spa
dc.relation.references[10] D. J. Aznar, Manual de obtención y manejo de muestras para el laboratorio clínico. Andalucía: Servicio Andaluz de Salud, 2009, pp. 12-24spa
dc.title.translatedDesign and implementation of a low-cost robotic arm for bacteriological analysis process automationeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.ispartofjournalabbrevINGE CUCspa


Ficheros en el ítem

Thumbnail

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Revistas Científicas [1682]
    Artículos de investigación publicados en revistas pertenecientes a la Editorial EDUCOSTA.

Mostrar el registro sencillo del ítem