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dc.creatorRojas Eslava, Juan Sebastián
dc.creatorEscrucería Del Pino, Santiago
dc.creatorSuárez Ramírez, Marco Alejandro
dc.creatorPeña Cortés, César Augusto
dc.date.accessioned2019-02-21T12:31:12Z
dc.date.available2019-02-21T12:31:12Z
dc.date.issued2012-10-31
dc.identifier.citationRojas Eslava, J., Escrucería Del Pino, S., Suárez Ramírez, M., & Peña Cortés, C. (2012). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico. INGE CUC, 8(1), 219-230. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/258spa
dc.identifier.issn0122-6517
dc.identifier.issn2382-4700
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11323/2664
dc.description.abstractEn este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formaciónspa
dc.description.abstractThis paper presents an anthropomorphic 5 degrees-of-freedom robot arm for the bacteriolo-gical analysis automation in medical laboratories. this low-cost robotic arm is educational in nature and it is conceived to develop practice in robotics and automation, implementing its control on an ARDUINO board. this work also allowed students from a basic robotics course to apply experimental research strategies in order to complement their training
dc.language.isospaspa
dc.publisherCorporación Universidad de la Costa
dc.relation.ispartofseries1;
dc.sourceINGE CUCspa
dc.subjectRobotspa
dc.subjectAntropomórficospa
dc.subjectBacteriologíaspa
dc.subjectCinemáticaspa
dc.subjectAnthropomorphiceng
dc.subjectBacteriologyeng
dc.subjectKinematicseng
dc.titleDiseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológicospa
dc.title.alternativeDesign and implementation of a low-cost robotic arm for bacteriological analysis process automationeng
dc.typeArticlespa
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  • Revistas Científicas
    Artículos de investigación publicados en revistas pertenecientes a la Editorial EDUCOSTA.

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