Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos
Dimensional calculation optimal platform Stewart-Gough type parallel to pedagogical applications using genetic algorithms
Date
2011-10-31
2011-10-31
Author
Peña, César Augusto
Yime Rodríguez, Eugenio
Banfield, Ilka
Metadata
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Abstract
En este artículo se propone el diseño óptimo de una plataforma paralela tipo Stewart-Gough que cubre un espacio de trabajo esférico. El cálculo de las dimensiones del robot se realizó por medio de técnicas de algoritmos genéticos. Ilustra los cálculos de cinemática inversa y del espacio de trabajo. Esta plataforma esta diseñada para aplicaciones pedagógicas en las áreas de teleoperación, control, visión y automatización usando robótica paralela. La plataforma experimental puede ser operada remotamente por usuarios de diversas universidades utilizando un lenguaje de programación bastante intuitivo y común.
Para citar este documento con norma APA sexta edición utilice:
Peña., Yime Rodríguez, E., & Banfield, I. (2011). Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos. INGE CUC, 7(1), 127-138. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/283
Peña., Yime Rodríguez, E., & Banfield, I. (2011). Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos. INGE CUC, 7(1), 127-138. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/283
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