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dc.contributor.authorTibaduiza Burgos, Diego Alexanderspa
dc.contributor.authorAya-Parra, Pedro-Antoniospa
dc.contributor.authorAnaya, Maribelspa
dc.date.accessioned2020-01-13T19:13:08Z
dc.date.available2020-01-13T19:13:08Z
dc.date.issued2019-09-13
dc.identifier.citationDiego Alexander Tibaduiza-Burgos; Maribel Anaya-Vejar; Pedro Antonio Aya-Parra “Exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior con dos grados de libertad orientado a pacientes con accidentes cerebrovasculares” INGE CUC, vol. 15, no. 2, pp. 36-46, 2019. DOI: http://doi.org/10.17981/ingecuc.15.2.2019.04spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11323/5811spa
dc.description.abstractIntroduction− An exoskeleton can be understood as a mecha-tronic structure with the capacity to be coupled to an external extremity and which allows the development of the movements in the different articulations of the same one. These move-ments are developed with the support of actuators that define the degrees of freedom of this type of device. Objective− Given their versatility, these structures can be-come a useful tool in the assistance of rehabilitation work of human upper and lower limbs, and in some cases, such as this work for example, help patients with paralysis in their limbs for the development of activities as complex as human walking. Methodology−Although there are some important advances in this area, it is still in the research phase and many of the developments are not yet available or affordable for massive use in countries such as Colombia and Latin America in gen-eral. From this point of view and as a contribution to the de-velopment of this area in the country, this work presents the development of an active exoskeleton, which was designed to assist in the rehabilitation of patients who have had some type of sequelae as a result of a Brain Vascular Accident (stroke), also known as Stroke.Results− The article includes information on the modeling, design, control and construction of the exoskeletal device, as well as the development of preliminary tests aimed at show-ing its use in the development of repetition tests in the sagit-tal plane.Conclusions− The result of these analyses shows the poten-tial of the system developed for its application in this type of rehabilitation therapies.eng
dc.description.abstractIntroducción− Un exoesqueleto puede ser entendido como una estructura mecatrónica con la capacidad de ser acoplada a una extremidad de manera externa y la cual permite el desarrollo de los movimientos en las diferentes articulaciones de esta misma. Estos movimientos son desarrollados con el apoyo de actuadores que definen los grados de libertad de este tipo de dispositivos. Objetivo− Dada su versatilidad, estas estructuras pueden lle-gar a ser una herramienta útil en la asistencia de trabajos de rehabilitación de miembros superior e inferior humanos, y en al-gunos casos, como este trabajo por ejemplo, ayudar a pacientes con parálisis en sus miembros para el desarrollo de actividades tan complejas como la marcha humana. Metodología− Aunque hay algunos adelantos importantes en esta área, esta sigue en fase de investigación y muchos de los desarrollos aún no están disponibles o no son asequibles para su uso masivo en países como Colombia y en general América Latina. Desde este punto de vista y como contribución al desa-rrollo de esta área en el país, este trabajo presenta el desarro-llo de un exoesqueleto activo, el cual fue diseñado para ayudar en la rehabilitación de pacientes que han tenido algún tipo de secuela como consecuencia de un Accidente Cerebro Vascular (ACV), también conocido como Ictus. Resultados− Se incluye dentro del artículo, información sobre el modelado, el diseño, control y la construcción del dispositivo exoesquelético, así como el desarrollo de unas pruebas prelimi-nares orientadas a mostrar su uso en el desarrollo de pruebas de repetición en el plano sagital. Conclusiones− El resultado de estos análisis muestra el po-tencial del sistema desarrollado para su aplicación en este tipo de terapias de rehabilitación.spa
dc.format.extent12 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospa
dc.publisherCorporación Universidad de la Costaspa
dc.relation.ispartofseriesINGE CUC; Vol. 15, Núm. 2 (2019)spa
dc.rightsCC0 1.0 Universalspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/spa
dc.sourceINGE CUCspa
dc.titleExoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior con dos grados de libertad orientado a pacientes con accidentes cerebrovascularesspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.identifier.urlhttps://doi.org/10.17981/ingecuc.15.2.2019.04spa
dc.source.urlhttps://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/1975spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.identifier.doi10.17981/ingecuc.15.2.2019.04spa
dc.identifier.eissn2382-4700spa
dc.identifier.instnameCorporación Universidad de la Costaspa
dc.identifier.pissn0122-6517spa
dc.identifier.reponameREDICUC - Repositorio CUCspa
dc.identifier.repourlhttps://repositorio.cuc.edu.co/spa
dc.relation.ispartofjournalINGE CUCspa
dc.relation.ispartofjournalINGE CUCspa
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dc.subject.proposalExoesqueletospa
dc.subject.proposalAccidente cerebro vascularspa
dc.subject.proposalRehabilitación
dc.subject.proposalMiembro inferiorspa
dc.subject.proposalControlspa
dc.subject.proposalPrototipospa
dc.subject.proposalExoskeletoneng
dc.subject.proposalCerebrovascular accidenteng
dc.subject.proposalRehabilitationeng
dc.subject.proposalLower limbeng
dc.subject.proposalControleng
dc.subject.proposalPrototypeeng
dc.title.translatedExoskeleton for rehabilitation of the lower limb with two degrees of freedom for stroke patients with cerebrovascular accidentsspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.relation.citationendpage46
dc.relation.citationstartpage36
dc.relation.citationissue2spa
dc.relation.citationvolume15spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.ispartofjournalabbrevINGE CUCspa


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